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Baboon智能园区巡检机器
Baboon智能园区巡检机器
产品描述

产品简介
Baboon智能移动机器人平台是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款基于四轮全驱移动平台的园区巡检机器人,它在移动机器人平台上集成了定位导航系统,视频检测系统,信息远程传输系统等,基于ROS机器人操作系统使之可以完3维地图构建,巡检信息远程回传,机器人远程信息交互,园区日常巡检等功能。
硬件方案



功能及特点

开源系统
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了S更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。

两种形态
Baboon园区巡检机器人拥有履带底盘和轮式底盘两种选择以适应不同的巡检环境。


三维仿真辅助开发安全便利
Baboon移动机器人提供了三维仿真模型,基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。

三维地图构建
Baboon移动机器人通过三维激光雷达以及二维激光雷达可以构建园区环境三维地图以及二维地图。

远程控制与信息传输安全可靠
Baboon采用的信息传输系统,分图像传输通道和数据传输通道。数据和图像分开传输可以防止图像占用过多带宽而导致机器人控制数据堵塞。

多传感器融合结构化环境精确定位与自主导航
Baboon机器人基于3DSLAM融合多中传感器可以实现在结构化环境下稳定精确自我定位,全自主的路径规划与导航。


参数配置

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