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Puma四轮全驱智能移动平台
Puma四轮全驱智能移动平台
产品描述

产品简介
Puma智能移动平台是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款可靠性强,稳定可靠,快速上手,适用于室外的ROS高阶移动平台。Puma移动机器人采用四轮全驱,动力十足,能够适应户外大多数地形。Puma提供了串口,usb,485多种接口,以及各种电源接口,利于多样的科研课题,软件采用ubuntu+ROS开源平台构建,更加适合科研和二次开发。

系统组成


功能与特点

开源系统
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。

四轮全区动力充沛
四个轮子独立电机驱动,动力充沛,差速转向,灵活控制。

高度扩展性
系统开放,接口丰富,代码开源,可集成激光雷达,GPS,IMU等常用传感器以及多关节工业手臂等执行机构。


配置参数

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