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桌面型带手臂四轮全向机器人方案
桌面型带手臂四轮全向机器人方案
产品描述
产品简介
OryxT-Arm单臂视觉智能移动平台是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款智能移动机器人,它基于四轮全向移动平台集成了小型4自由度手臂,深度相机以及二维激光雷达,基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位于导航,物体识别与抓取,多关节手臂复杂环境下的运动规划等功能。为客户在移动机器人领域的教学和科研提供了稳定、可靠、先进、一体化的研究和实验平台。
功能及特点
3D打印、支持Moveit!、三维仿真、地图构建、物体识别与抓取、支持ROS
运动规划与目标抓取

实验内容
·机械臂系统认识
·机械臂基本参数设置
·机械臂基本运动指令
·机械臂D-H模型认知
·机械臂坐标系认知
·机械臂工具认知
·机械臂程序编辑
·固定位置搬运
·物流传送带
·视觉识别
·写字绘图
·激光雕刻
·3D打印
·码垛
·机器人熟悉实验
·手柄实验信息采集
·二维激光雷达开发实验
·深度相机开发实验
·运动学解析实验
·车体控制实验
·rviz使用实验
·三维仿真gazebo使用实验
·在gazebo中进行地图构建仿真实验
·在gazebo中自主导航仿真实验
·navigation自主导航实验
·slam地图构建实验
·语音采集实验
·语义识别实验
·循迹导航实验
·目标识别与抓取
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