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Racecar小型无人驾驶平台
Racecar小型无人驾驶平台
产品描述
产品简介
Racecar起源于MIT Racecar,参考Hypha Racecar平台,由Tianbot团队以及元创兴科技联合改进开发完全基于ROS的开源无人驾驶小车,可以作为高等教育的研发、教育平台。
系统组成


功能以及特点

开源系统
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。

AI框架
高性能英伟达GPU硬件架构,支持CUDA;

模块化设计,组件可拓展
开放式硬件结构设计,组件可方便更换以及定制化;

障碍物检测与识别
基于视觉传感器或激光雷达点数据的障碍物检测识别;

建图与导航
Gmapping、Cartographer建图并根据指定导航点,自主规划路径;

决策与规划
无人车行为决策,动作规划,反馈控制;

车道线检测识别
获取图像确定待检测区域并进行处理,拟合得到的拟合结果为各待检测车道线。

配置参数

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