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Bunny智能AGV平台
Bunny智能AGV平台
产品描述
产品简介
Bunny机器人平台是元创兴科技推出的一款智能工业AGV开发平台,它配置了二维激光雷达,二维码识别相机,磁循迹模块三种AGV常用传感器,能够完成AGV磁导航,二维码导航,激光导航三种导航方式的学习和研究。为AGV导航控制,多机器人协调,调度,路径规划提供了稳定,可靠,开放,开源的实验和研究平台。
系统组成


功能与特点

开源系统
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。

多种导航方式融合定位精确
bunny AGV平台集成了当前AGV主流的三种导航方式:激光导航,二维码导航以及磁导航。三种导航方式可以单独使用,组合使用关键点定位可达到毫米级。

路径规划,自主导航
全局路径规划,局部路径规划,遇障停止,遇障绕行。路径以及避障行为可编辑可定义。

工业级别稳定可靠
Bunny机器人采用工业级驱动和控制器方案,经过长时间测试和验证,能够长时间稳定运行,为客户省去大部分调试时间。

高度扩展性
系统开放,接口丰富,代码开源,可集成多关节工业手臂,输送带等执行机构以及用户其它传感器。

配置参数

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